HyQ è il robot italiano per il soccorso alpino

L'Istituto Italiano di Tecnologia ha presentato i progressi di HyQ, il robot quadrupede capace di fare arrampicate e muoversi su terreni accidentati.

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a cura di Elena Re Garbagnati

Si chiama HyQ il robot quadrupede tutto italiano capace di camminare su terreni accidentati, come le pietre di un fiume, e scalare montagne. È stato sviluppato dai ricercatori del Dipartimento di robotica avanzata dell'Istituto Italiano di Tecnologia, che lo hanno dotato anche degli strumenti necessari per pianificare i propri movimenti in base alla mappa dell'ambiente circostante realizzata mediante un sofisticato sistema di visione tridimensionale.

Non solo: HyQ (acronimo di Hydraulically Actuated Quadruped) è capace di adattare la propria andatura in ambienti dinamici, come per esempio dei mattoni che vengono rimossi dal pavimento dopo che vi è passato sopra. Il robot è capace di saltare e correre con diverse andature (fino a 3-4 m/s), grazie ad attuatori idraulici che alimentano 12 articolazioni.

HyQ

I ricercatori dell'IIT hanno inoltre "istruito" questo robot affinché riesca a sollevare da terra due zampe in contemporanea, una capacità che hanno pochi altri robot al mondo. Questo movimento, battezzato "trotto volante", è possibile grazie alla presenza di pistoni e motori a impedenza attiva che riproducono il comportamento di molle e ammortizzatori nelle zampe. In tutto HyQ pesa 80 chilogrammi e misura 1,0 x 0,5 x 0,98 metri.

Se volete avere un'idea più precisa delle potenzialità di HyQ e dei movimenti che è capace di fare date un'occhiata al video che pubblichiamo in questa pagina.

A chi si sta chiedendo a cosa possa servire questo robot la risposta è fin troppo facile: come molti dei suoi simili è progettato per aiutare l'uomo in situazioni di pericolo, come l'esplorazione e il soccorso in aree devastate da eventi naturali (come i terremoti) o da catastrofi come esplosioni  o crolli strutturali.

"I risultati raggiunti - spiegano i ricercatori - rappresentano un continuo avanzamento delle ricerche in robotica bioispirata, che ha l'obiettivo di trasferire la versatilità del comportamento animale in esemplari artificiali. Il robot HyQ coniuga lo studio del movimento nei quadrupedi, con una progettazione  ingegneristica complessa costituita da elementi meccanici, oleodinamici e informatici".