HyQ: il quadrupede robot che conquista la Maker Faire

Alla Maker Faire 2014 di Roma abbiamo visto da vicino HyQ, un robot a quattro zampe che si muove grazie a un sistema idraulico, replicando i movimenti degli animali in carne e ossa.

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a cura di Roberto Caccia

Fra i temi caldi della Maker Faire 2014 spicca sicuramente la robotica, come dimostra HyQ, un quadrupede robot sviluppato dall'Istituto Italiano di Tecnologia. All'evento di Roma abbiamo dato un'occhiata da vicino a questo robot, che funziona completamente con un sistema idraulico.

Ognuna delle quattro zampe funziona grazie a tre pistoni, tre giunti e tre valvole, che lavorano in combinazione per muovere il robot in modo simile ai veri quadrupedi del regno animale. Non manca un sistema di telecamere e di sensori laser che permette a HyQ di rilevare (ed evitare) gli ostacoli che si frappongono sul suo cammino.

In futuro i responsabili del progetto prevedono di aggiungere un braccio alla loro creatura, per consentire ad HyQ d'interagire con l'ambiente circostante. Come ricorda il nostro Lorenzo alla fine del filmato, abbiamo già parlato di questo robot sulle nostre pagine, in un articolo in cui abbiamo descritto le sue potenzialità per il soccorso alpino.

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