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Droni

Questo robot sa camminare e anche volare, o almeno cadere con stile

Il prototipo sviluppato alla CalTech lascia presagire una nuova era per l'esplorazione robotica.

Alireza Ramezani, professore associato presso la Northeastern University, ha sviluppato un robot che può sia camminare sia volare, o almeno fare salti notevoli – come parte di un progetto di postdottorato presso il California Institute of Technology (CalTech).

Il robot si chiama LEONARDO, un tributo al famoso inventore rinascimentale e acronimo che sta per LEg ON Aerial Robotic DrOne. La sua caratteristica più interessante è appunto la possibilità di muoversi sul suolo e anche di “volare” – mentre normalmente i robot fanno una cosa oppure l’altra.

LEONARDO è stato sviluppato partendo dall’idea di progettare una macchina per l’esplorazione, che fosse in grado di affrontare terreni impervi e ostacoli imprevisti. Si sostiene su due “zampe” ed è alto grossomodo 80 cm, ed è per la maggior parte in carbonio – che assicura flessibilità, resistenza e leggerezza. Il peso totale infatti è intorno ai 2,7 Kg.

Questo non è volare! Questo è cadere con stile!

La parte centrale, che Ramezani definisce “torso”, include diversi sensori e due propulsori che lo possono spingere in ogni direzione. E all’occorrenza possono anche farlo sollevare dal suolo – per quanto non sia la loro funzione principale.

“L’idea non è creare un quadricottero”, spiega infatti Ramezani. “L’idea è di avere una macchina che possa sfruttare le gambe e i motori per, ad esempio, migliorare la sua capacità di saltare“. Una soluzione che è utile anche per stabilizzare il robot su superfici irregolari.

“Si tratta della sfida più grande per i sistemi con le gambe, o persino per gli umani. Possiamo stabilizzare il nostro corpo, ma a volte cadiamo. E se avessimo un robot che non cade mai?”, si domanda lo scienziato, che si è ispirato agli uccelli per progettare LEONARDO. “Puoi trovare la perfezione ingegneristica in natura, e possiamo imparare molto”, continua Ramezani, che in passato ha sviluppato un robot volante ispirato ai pipistrelli.

LEONARDO quindi non decolla come un quadricottero o un altro tipo di velivolo. Piuttosto, spicca balzi molto potenti che gli permettono di saltare gli ostacoli e integra un sistema per atterrare in piena sicurezza. L’idea del volo vero e proprio, comunque, fa parte dei prossimi obiettivi di sviluppo.

“Pensate a un robot che non cade mai, letteralmente: può gestire terreni difficili, può volare, può saltare. Un sistema ultra-capace. Possiamo usare una macchina come questa per l’esplorazione”.

Per iniziare a costruire e programmare i propri robot, l’Arduino Starter Kit è un ottimo punto di partenza.