Il Team SEArch (Space Exploration Architecture)/Clouds Architecture Office ha proposto un progetto di abitazione spaziale costruita con la stampa 3D che si chiama Mars Ice House. Prende ispirazione dalle notizie sulla presenza di ghiaccio d'acqua nel nostro Sistema Solare - e in particolare su Marte - e basa appunto la costruzione dell'edificio sullo sfruttamento di acqua e sulle temperature basse del pianeta.
Per realizzare la costruzione sono necessari due tipi di robot capaci di "stampare" l'habitat da zero. WaSiBo avrà il compito di raccogliere la regolite marziana e usarla per creare le fondamenta della struttura. Il robot IBO invece sfrutterà un triplo ugello per erogare un composto di acqua, fibre e aerogel per creare le pareti dell'habitat. WaSiBo in questa fase sarà di supporto estraendo acqua ghiacciata dal terreno.