Windows 10 ha modificato nel corso del tempo le policy di sicurezza e la sicurezza stessa innalzandola, anche recentemente ci sono stati degli aggiornamenti e non vorrei che avessero innalzato ulteriormente la sicurezza tagliando fuori vecchi sistemi.
Fai una cosa, installa una VM con sopra Windows 10 aggiornato (tanto per 30 giorni puoi farla girare), poi installa il driver della stampante e come porta gli metti LPT1 (non è importante che funzioni). A quel punto provi a vedere se da windows Xp riesci a connetterti o ti chiede sempre nome utente e password, nel qual caso è la conferma che sono aumentate le sicurezze di windows 10 e bisogna vedere se c'è un qualche workaround, se invece si connette, allora c'è una qualche impostazione nel tuo PC che rompe le scatole.
Facendo così ci si toglie il dubbio da cosa partire almeno ^^