Hyrule Warriors Legends non è nient'altro che la versione per Nintendo 3DS di Hyrule Warriors. Il gioco si può descrivere come una sorta di Dinasty Warriors, ma con i personaggi dell'universo di Zelda. La versione 3DS può contare su alcune novità che permettono ai giocatori di potenziare le proprie tattiche e di cambiare personaggio al volo. La data d'uscita è fissata per il primo trimestre del 2016.