I mostri di Doom, soprattutto dei primi due episodi, fondono elementi horror e fantascientifici, un vero e proprio tema portante della saga. Ragni cyborg, demoni, mostri volanti a forma di palla con un occhio solo (cacodemoni) e ancora Imp umanoidi, teschi volanti in fiamme, zombie… I nostri preferiti? Il Cyberdemon, o demone cibernetico, e lo Spider Mastermind!