Alcune leggende ci raccontano che in passato studiosi medievali fossero in possesso di teste di bronzo che non solo parlavano ma predicevano anche il futuro. Erano diffuse in molti personaggi e testi del passato, da Roger Bacon al Faust. Il meccanismo di Bacon appare nelle prime storie di fantascienza con il nome di "The Brazen Android".
Fu Christian Kratzenstein a costruire il primo vero meccanismo parlante nel 1773 usando tubi e canne d'organo per simulare le corde vocali. I risultati non furono eccellenti, riusciva infatti solo a produrre le vocali.
Nel 1791 Wolfgang von Kempelen (creatore dell'automa giocatore di scacchi chiamato "Il Turco") creò una soluzione con due tubi risonanti capace di riprodurre intere parole. Nel 1845 Joseph Faber mostrò la sua macchina parlante "Euphonia" a diverse platee, inclusa quella in cui era presente il padre di Alexander Graham Bell.