Come i film di Star Trek anche questo nasce da una serie televisiva, vale a dire Firefly. Un prodotto che fu abbandonato dopo una sola stagione, lasciando delusi moltissimi fan – che evidentemente non erano abbastanza per la produzione. A bordo della Serenity c'è un equipaggio di sbandati ma fedeli al capitano Malcom Reynolds. Insieme vivranno un'avventura spettacolare, nonostante la Serenity di tanto in tanto dia qualche grattacapo.