Di giorno Carmack e Romero sviluppano giochi per Softdisk, ma la sera caricano l’attrezzatura aziendale in auto e se la portano a casa, dove restano fino all’alba a sperimentare col codice.
In questo modo nasce il primo vero gioco della coppia, Commander Keen, che sarà distribuito da Apogee Software (che poi diventerà 3DRealms) in modalità shareware. Il gioco, uno sparatutto a scorrimento laterale, è innovativo perché porta su PC una modalità di gioco resa celebre dai videogiochi arcade dei cabinati da bar. E il merito ovviamente è di Carmack.
Spronati dal successo del gioco i tre decidono infine di lasciare Softdisk nel 1991 per formare la propria azienda, ID Software.